Termostato Digital PID REX: Manual Técnico Completo

Introdução

A linha REX de controladores de temperatura com algoritmo PID (Proportional-Integral-Derivative) e Auto-Tuning (sintonia automática) é o padrão industrial para estabilização térmica de fornos, estufas, chocadeiras e prensas térmicas. Os modelos C100, C400, C700 e C900 compartilham o mesmo firmware, menus e precisão de ±0,5% FS, diferindo apenas nas dimensões do painel frontal e na numeração dos bornes traseiros.

Este manual é um material educacional para quem está começando em automação térmica: apresenta a arquitetura da linha REX, compara os quatro modelos, detalha a ligação elétrica de cada um nas versões com saída SSR (pulso 12 VCC) e com saída a relé eletromecânico, e conduz a programação passo a passo até a sintonia automática. Ao final, o leitor terá o controlador instalado, calibrado e mantendo a temperatura-alvo com oscilação mínima.

O que você vai aprender

• Diferenças entre os modelos REX C100, C400, C700 e C900 e como escolher pelo recorte do painel
• Ligação da alimentação, do sensor (termopar K e PT100) e da carga em cada modelo
• Quando usar saída SSR com relé de estado sólido e quando usar saída a relé com contatora
• Programação do setpoint, menus principal e avançado, calibração e Auto-Tuning
• Diagnóstico de erros do display e boas práticas de segurança elétrica

Material utilizado

Linha REX na loja RoboBuilders: REX-C100 SSR · REX-C100 a relé · REX-C400 SSR · REX-C700 SSR · REX-C700 a relé · REX-C900 a relé · Kit REX-C100 + SSR-40DA + termopar K · Todos os controladores de temperatura.

Descrição geral do produto

O que é a linha REX?

A linha REX (C100, C400, C700 e C900) é uma família de controladores de temperatura digitais microprocessados de padrão industrial, com controle proporcional, integral e derivativo (PID) e algoritmo de sintonia automática (Auto-Tuning). Todos os modelos compartilham a mesma eletrônica, firmware e menus — a diferença entre eles é exclusivamente mecânica: tamanho do painel frontal e furação de montagem.

Alimentado diretamente pela rede de 100 a 240 VCA (bivolt automático), o dispositivo opera de maneira 100% autônoma, dispensando qualquer microcontrolador auxiliar (como placas Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi) e sem necessidade de computadores para parametrização. O equipamento conta com display LED duplo de 4 dígitos: o mostrador superior em vermelho indica a variável de processo atual (PV — Process Value) e o inferior em verde exibe o ponto de ajuste programado (SV — Set Value).

Para que serve?

• Fornos industriais e muflas elétricas — manutenção térmica rigorosa em tratamentos térmicos, cerâmica e fundição;
• Chocadeiras e incubadoras de precisão — estabilização sem flutuações térmicas que prejudiquem a eclosão;
• Estufas de secagem e desidratadores — conservação estável de temperatura com acionamento silencioso;
• Prensas térmicas e extrusoras de plástico — compensação imediata de perdas térmicas durante o contato mecânico;
• Cervejarias artesanais e mosturação — controle de rampas térmicas estáveis para ativação enzimática;
• Equipamentos de soldagem BGA e retrabalho eletrônico — aquecimento uniforme com proteção contra sobreaquecimento.

Por que devo usar?

• Algoritmo PID avançado — diferentemente dos termostatos convencionais liga/desliga (ON/OFF), o PID calcula taxas de variação térmica em tempo real, previne o sobressinal (overshoot) e estabiliza a temperatura exatamente no ponto desejado;
• Sintonia Automática (Auto-Tuning - AT) — o próprio controlador testa a inércia térmica do sistema e calcula os coeficientes matemáticos ideais (P, I, d) de forma automática;
• Compatibilidade universal de sensores — suporta múltiplos modelos de termopares industriais (K, J, R, S, B, E, N, T) e sondas termorresistivas RTD (PT100, Cu50);
• Saída de Alarme Dedicada (ALM1) — relé independente para avisos sonoros, luminosos ou corte de segurança contra sobreaquecimento;
• Memória não volátil — preserva todos os parâmetros configurados mesmo em caso de queda total de energia.

Quando devo usar?

A linha REX é a escolha ideal quando:

• O processo exige tolerância térmica reduzida (menor que ±1°C), onde termostatos comuns de histerese oscilam em demasia;
• O sistema envolve resistências de alta potência que exigem acionamento por Relé de Estado Sólido (SSR) em alta frequência de chaveamento;
• O painel de comando utiliza furação padronizada DIN em quadros de automação industrial;
• É necessária leitura em temperaturas elevadas (até 400°C ou superior com termopar tipo K).

Não é recomendada quando:

• A aplicação exige apenas controle básico liga/desliga de refrigeração simples (neste caso, modelos como W1209 ou XH-W3001 oferecem menor custo e menor profundidade de carcaça);
• O operador necessita de conectividade remota nativa via Wi-Fi ou aplicativo para smartphone (soluções IoT microcontroladas são mais indicadas para esse perfil).

Como escolher o modelo (C100, C400, C700 ou C900)

A especificação elétrica e a programação são idênticas em todos os modelos. Escolha pelo espaço disponível no painel e pela visibilidade do display:

• REX-C100 (1/16 DIN, 48 × 48 mm): o mais compacto, ideal para painéis pequenos e retrofit em furação 45 × 45 mm;
• REX-C400 (1/8 DIN vertical, 48 × 96 mm): display maior na vertical, indicado quando há altura livre no quadro e se deseja leitura à distância;
• REX-C700 (72 × 72 mm): formato quadrado intermediário, bom equilíbrio entre visibilidade e área ocupada;
• REX-C900 (1/4 DIN, 96 × 96 mm): o maior display da linha, recomendado para salas de caldeiras e quadros principais onde a leitura precisa ser vista de longe.

💡 Dica: se você já tem o recorte feito no painel, meça o furo antes de comprar. A tabela de dimensões em Especificações técnicas mostra o recorte exato de cada modelo. Na dúvida entre dois tamanhos, prefira o maior: a fiação traseira dos modelos grandes é mais espaçada e confortável de apertar.

Como funciona o controle de temperatura

A linha REX opera comparando continuadamente a temperatura real medida pelo sensor (PV) com a temperatura programada pelo usuário (SV):

1. Ação Proporcional ($P$): aplica potência proporcional à distância entre a temperatura atual e a temperatura-alvo. Quanto mais perto da meta, menor a potência entregue;
2. Ação Integral ($I$): analisa o erro acumulado ao longo do tempo e ajusta a saída para eliminar desvios permanentes (offset residual de estado estacionário);
3. Ação Derivativa ($d$): reage à velocidade da variação térmica, aplicando um efeito de amortecimento que freia a injeção de calor para impedir que o sistema ultrapasse a temperatura programada.

A saída de controle chaveia a carga utilizando modulação por largura de pulso em ciclo de tempo (PWM térmico definido pelo parâmetro de ciclo $r$). Em versões SSR, esse ciclo é de apenas 2 segundos (chaveamento silencioso e sem desgaste mecânico). Em versões com relé mecânico interno, o ciclo padrão é ajustado para 20 segundos a fim de resguardar a vida útil dos contatos.

Especificações técnicas

Principais especificações

Parâmetro	Valor (válido para C100, C400, C700 e C900)
Modelo	REX-C100FK02-V*AN (SSR) / REX-C100FK02-M*AN (Relé) — mesma codificação nos modelos C400, C700 e C900, mudando apenas o tamanho
Código SKU RoboBuilders (C100)	RB1634 (SSR) / RB1033 (versão a relé) — ver Material utilizado para os demais modelos
Tensão de alimentação	100 a 240 VCA (bivolt automático, 50/60 Hz)
Consumo de potência	$\le$ 5 VA
Tipo de controle	PID inteligente com Auto-Tuning (AT) ou ON/OFF configurável
Precisão de medição	$\pm$0,5% fundo de escala (FS) $\pm$ 1 dígito
Tipos de sensores suportados	Termopares: K, J, R, S, B, E, N, T / RTD: PT100, Cu50
Faixa de medição padrão	0°C a 400°C (com termopar tipo K padrão de fábrica)
Faixa máxima configurável	0°C a 1372°C (termopar K) / -199°C a 600°C (PT100)
Tipo de saída principal (SSR)	Pulso de tensão 0/12 VCC (corrente máx. 30 mA) para acionamento de SSR
Tipo de saída principal (Relé)	Contato seco SPDT 250 VCA / 3A resistivo
Saída de alarme (ALM1)	Relé SPST 250 VCA / 1A resistivo
Ciclo de amostragem	0,5 segundos
Display	Duplo display LED de 4 dígitos (PV vermelho e SV verde)
Temperatura de operação	0°C a 50°C
Umidade ambiente	45% a 85% RH (sem condensação de vapor)
Dimensões externas	48 × 48 × 107 mm (Padrão 1/16 DIN)
Furação de corte para painel	45 × 45 mm
Peso aproximado	170 g

Dimensões da linha de controladores REX-C

A família de controladores REX-C compartilha a mesma arquitetura de controle e programação de firmware, diferenciando-se pelas dimensões físicas do painel frontal e furação de montagem:

Modelo	Formato DIN	Painel Externo (mm)	Recorte de Painel (mm)	Peso Aprox.
REX-C100	1/16 DIN	48 × 48	45 × 45	170 g
REX-C400	1/8 DIN Vertical	48 × 96	45 × 92	260 g
REX-C700	3/16 DIN	72 × 72	68 × 68	250 g
REX-C900	1/4 DIN	96 × 96	92 × 92	340 g

Parâmetros de configuração

Os parâmetros de operação da linha REX são divididos entre o Menu Principal de Processo e o Menu Avançado de Configuração de Hardware (idênticos nos quatro modelos):

Menu Principal (Pressionar SET por 3 segundos)

Código	Função	Faixa de Ajuste	Valor Padrão
AL1	Valor do Ponto de Disparo do Alarme 1	-1999 a 9999 °C	50,0 °C
ATU	Sintonia Automática PID (Auto-Tuning)	0 (Desligado) ou 1 (Ligado)	0
P	Banda Proporcional (se P = 0, atua como ON/OFF)	0,0 a 300,0 °C (ou 0 a 3000)	30,0 °C
I	Tempo de Ação Integral (se I = 0, sem ação integral)	0 a 3600 segundos	240 s
d	Tempo de Ação Derivativa (se d = 0, sem ação derivativa)	0 a 3600 segundos	60 s
Ar	Coeficiente Anti-Reset Windup	1 a 100% da banda proporcional	25%
r	Ciclo de tempo PWM de controle	1 a 100 segundos (2s para SSR / 20s para Relé)	2 s / 20 s
SC	Calibração de leitura do sensor (Offset)	-19,9 a +19,9 °C (ou -199 a +199)	0,0 °C
LCK	Chave de bloqueio de parâmetros	0000 a 1000	0000

Códigos de seleção de sensores e faixas de temperatura

Código de Sensor	Tipo de Elemento Sensor	Escala de Temperatura (°C)	Código de Intervalo
K	Termopar Cromel-Alumel (Tipo K)	0 a 400 °C (padrão) / 0 a 1372 °C	02 / 01
J	Termopar Ferro-Constantan (Tipo J)	0 a 400 °C / 0 a 1200 °C	01 / 02
R	Termopar Platina-Ródio (Tipo R)	0 a 1600 °C / 0 a 1769 °C	01 / 02
S	Termopar Platina-Ródio (Tipo S)	0 a 1600 °C / 0 a 1769 °C	01 / 02
B	Termopar Platina-Ródio (Tipo B)	0 a 1800 °C	01
E	Termopar Níquel-Cromo (Tipo E)	0 a 800 °C / 0 a 1000 °C	01 / 02
N	Termopar Nicrosil-Nisil (Tipo N)	0 a 1200 °C / 0 a 1300 °C	01 / 02
T	Termopar Cobre-Constantan (Tipo T)	-199 a 400 °C	01
Pt100	Termorresistência RTD Pt100 (3 fios)	-199,9 a 600,0 °C / 0 a 500 °C	01 / 02
Cu50	Termorresistência RTD Cobre Cu50	-50,0 a 150,0 °C	01

Método de ligação

Requisitos de instalação

• Controlador da linha REX (C100, C400, C700 ou C900, modelo SSR ou a relé conforme a carga);
• Sensor de temperatura compatível (Termopar Tipo K incluso nos kits, ou RTD Pt100 a 3 fios);
• Relé de Estado Sólido (ex: SSR-40DA com dissipador de alumínio) se estiver utilizando a versão SSR;
• Chave contatora de potência (caso use a versão com relé para cargas superiores a 3A ou cargas indutivas);
• Condutores de cobre dimensionados de acordo com a potência da carga (mínimo 1,5 mm² a 2,5 mm²);
• Disjuntor termomagnético monopolar ou bipolar para proteção do circuito.

Resumo dos bornes por modelo

A eletrônica é a mesma, mas a numeração dos bornes muda entre os tamanhos. Consulte sempre o diagrama do seu modelo antes de apertar qualquer parafuso:

Modelo	Alimentação (rede 100–240 VCA)	Saída SSR (+ / −, pulso 12 VCC)	Saída a relé (via contatora)	Termopar K (+ vermelho / − azul)	PT100 a 3 fios
REX-C100 (10 bornes)	1 (Fase) e 2 (Neutro)	4 (+) e 5 (−)	Comum 3, NA 4	9 (azul) e 10 (vermelho)	Vermelho de compensação no 8, outros dois no 9 e 10
REX-C400 (16 bornes)	2 (Fase) e 3 (Neutro)	7 (+) e 8 (−)	Borne 7 à bobina A2 da contatora, com jumper da rede ao comum	15 (azul) e 16 (vermelho)	Vermelho de compensação no 14, outros dois no 15 e 16
REX-C700 (14 bornes)	2 (Fase) e 3 (Neutro)	6 (+) e 7 (−)	Borne 6 à bobina A2 da contatora, com jumper da rede ao comum	13 (azul) e 14 (vermelho)	Vermelho de compensação no 12, outros dois no 13 e 14
REX-C900 (16 bornes)	2 (Fase) e 3 (Neutro)	7 (+) e 8 (−)	Borne 7 à bobina A2 da contatora, com jumper da rede ao comum	15 (azul) e 16 (vermelho)	Vermelho de compensação no 14, outros dois no 15 e 16

⚠️ Atenção: nos diagramas do fornecedor, a nota de rodapé sobre o sensor PT100 repete em alguns modelos o texto padrão do C100 (“vermelho no 8, outros no 09 e 10”). Para os modelos maiores, siga a tabela acima: o fio vermelho de compensação vai sempre no borne imediatamente anterior aos dois bornes do termopar (C400 e C900 no 14; C700 no 12).

REX-C100 — diagramas de ligação (10 bornes)

A régua de bornes do C100 é numerada de 1 a 10: 1–2 alimentação, 3–4–5 saída (comum/NA/NF no modelo a relé; +/− no modelo SSR), 6–7 alarme ALM1, 8–9–10 sensor.

C100 com saída SSR (recomendada para fornos e estufas)

1. Conecte a rede elétrica 110/220 VCA nos bornes 1 (Fase) e 2 (Neutro);
2. Ligue o borne 4 (+) do controlador ao terminal de entrada de controle 3 (+) do SSR;
3. Ligue o borne 5 (−) do controlador ao terminal de entrada de controle 4 (−) do SSR;
4. Interrompa a Fase da alimentação da carga resistiva passando-a em série pelos terminais de potência 1 e 2 do SSR;
5. Conecte o outro terminal da resistência de aquecimento diretamente ao Neutro da rede elétrica;
6. Conecte o sensor termopar nos bornes 9 (azul) e 10 (vermelho), respeitando a polaridade. Com PT100 a 3 fios, o vermelho de compensação vai no borne 8.

C100 com saída a relé (com contatora para cargas altas)

1. Conecte a rede elétrica 110/220 VCA nos bornes 1 e 2;
2. Faça uma derivação (jumper) da Fase da rede elétrica até o borne 3 (COM);
3. Ligue o borne 4 (NA) à bobina A1 da chave contatora (ou a um dos polos da carga, se até 3A resistivos);
4. Conecte o terminal A2 da contatora ao Neutro da rede;
5. Passe a carga (resistiva ou indutiva) pelos contatos de força da contatora, protegida por disjuntor;
6. Conecte o termopar nos bornes 9 e 10. Opcionalmente, ligue campainha ou sinaleiro em série com os bornes 6 e 7 (alarme ALM1).

REX-C400 — diagramas de ligação (16 bornes, vertical 48 × 96 mm)

O C400 usa alimentação nos bornes 2–3, saída SSR nos bornes 7–8 e sensor nos bornes 15–16. A versão a relé aciona a bobina da contatora pelo borne 7, com jumper da rede ao comum.

C400 com saída SSR

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 (Fase) e 3 (Neutro);
2. Ligue o borne 7 (+) ao terminal 3 (+) do SSR e o borne 8 (−) ao terminal 4 (−) do SSR;
3. Passe a Fase da carga resistiva em série pelos terminais de potência do SSR;
4. Feche o outro lado da resistência no Neutro da rede;
5. Conecte o termopar tipo K nos bornes 15 (azul) e 16 (vermelho);
6. Com PT100 a 3 fios, ligue o vermelho de compensação no borne 14 e os outros dois no 15 e 16.

C400 com saída a relé (com contatora)

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 e 3;
2. Derive a Fase até o comum da saída a relé (conforme jumper do diagrama);
3. Ligue o borne 7 de saída ao terminal A2 da bobina da contatora (A1 na Fase);
4. Passe a carga (indutiva ou resistiva) pelos contatos de força da contatora;
5. Conecte o termopar nos bornes 15 e 16 (PT100: compensação no 14);
6. Use os bornes de alarme para sinaleiro de sobreaquecimento, se desejado.

REX-C700 — diagramas de ligação (14 bornes, 72 × 72 mm)

O C700 usa alimentação nos bornes 2–3, saída SSR nos bornes 6–7 e sensor nos bornes 13–14. A versão a relé aciona a bobina da contatora pelo borne 6.

C700 com saída SSR

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 (Fase) e 3 (Neutro);
2. Ligue o borne 6 (+) ao terminal 3 (+) do SSR e o borne 7 (−) ao terminal 4 (−) do SSR;
3. Passe a Fase da carga resistiva em série pelos terminais de potência do SSR;
4. Feche o outro lado da resistência no Neutro;
5. Conecte o termopar nos bornes 13 (azul) e 14 (vermelho);
6. Com PT100 a 3 fios, ligue o vermelho de compensação no borne 12 e os outros dois no 13 e 14.

C700 com saída a relé (com contatora)

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 e 3;
2. Derive a Fase até o comum da saída a relé (conforme jumper do diagrama);
3. Ligue o borne 6 de saída ao terminal A2 da bobina da contatora (A1 na Fase);
4. Passe a carga (resistiva ou indutiva) pelos contatos de força da contatora;
5. Conecte o termopar nos bornes 13 e 14 (PT100: compensação no 12).

REX-C900 — diagramas de ligação (16 bornes, 96 × 96 mm)

O C900 usa alimentação nos bornes 2–3, saída SSR nos bornes 7–8 e sensor nos bornes 15–16. A versão a relé aciona a bobina da contatora pelo borne 7. É o modelo com display mais legível à distância.

C900 com saída SSR

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 (Fase) e 3 (Neutro);
2. Ligue o borne 7 (+) ao terminal 3 (+) do SSR e o borne 8 (−) ao terminal 4 (−) do SSR;
3. Passe a Fase da carga resistiva em série pelos terminais de potência do SSR;
4. Feche o outro lado da resistência no Neutro;
5. Conecte o termopar nos bornes 15 (azul) e 16 (vermelho);
6. Com PT100 a 3 fios, ligue o vermelho de compensação no borne 14 e os outros dois no 15 e 16.

C900 com saída a relé (com contatora)

1. Conecte a rede 110/220 VCA nos bornes 2 e 3;
2. Derive a Fase até o comum da saída a relé (conforme jumper do diagrama);
3. Ligue o borne 7 de saída ao terminal A2 da bobina da contatora (A1 na Fase);
4. Passe a carga (resistiva ou indutiva) pelos contatos de força da contatora;
5. Conecte o termopar nos bornes 15 e 16 (PT100: compensação no 14).

SSR ou relé: qual versão escolher

• Versão SSR (pulso 12 VCC): chaveamento silencioso e sem desgaste, ideal para resistências de fornos e estufas com ciclo rápido (r = 2 segundos). Exige SSR externo com dissipador acima de 5A;
• Versão a relé (contato seco 250 VCA / 3A): aciona diretamente pequenas cargas ou, preferencialmente, a bobina de uma contatora para cargas altas e indutivas. Use ciclo lento (r = 20 segundos) para preservar os contatos.

Observações de segurança elétrica

⛔ Perigo de Choque Elétrico: os bornes 1 e 2 operam em alta tensão (100 a 240 VCA). Desligue o disjuntor geral da bancada antes de realizar qualquer fixação de cabos.

⚠️ Dissipador Térmico Obrigatório no SSR: para correntes de carga superiores a 5A (cargas acima de 600W em 127V ou 1100W em 220V), o relé de estado sólido SSR-40DA deve ser montado sobre um dissipador de calor de alumínio com pasta térmica. O acionamento de potências elevadas sem dissipação queima o semicondutor interno em poucos minutos.

⚠️ Proteção dos Contatos do Relé: o contato mecânico interno do modelo a relé suporta no máximo 3A resistivos. Nunca ligue resistências de alta potência diretamente a esse contato; acione uma chave contatora intermediária.

💡 Polaridade do Termopar: termopares geram sinais na faixa de milivolts (mV). Se a temperatura no display diminuir quando a ponta do sensor for aquecida, a polaridade nos bornes 9 e 10 está invertida. Basta inverter a posição dos dois fios.

Como fazer a programação

Sinais do display e painel frontal (iguais nos 4 modelos)

• PV (Process Value): mostrador superior vermelho, exibe a leitura de temperatura atual do sensor;
• SV (Set Value): mostrador inferior verde, indica a temperatura programada desejada;
• LED OUT1: indicador luminoso vermelho aceso quando a saída de controle principal estiver emitindo pulso de aquecimento;
• LED ALM1: indicador luminoso vermelho aceso quando a condição de alarme programada for atingida;
• LED AT: indicador de Auto-Tuning piscando enquanto a calibração automática dos ganhos PID estiver em execução;
• Tecla SET: entra nos menus de parâmetros, confirma valores ajustados e alterna entre as variáveis;
• Tecla de Deslocamento ($\blacktriangleleft$ / Shift): desloca o dígito decimal que está piscando no display para permitir edição rápida;
• Teclas de Ajuste ($\blacktriangledown$ e $\blacktriangle$): decrementam e incrementam o valor numérico ativo.

Modo normal: Ajuste rápido da temperatura-alvo (SV)

Para alterar a temperatura que o sistema deve manter, execute o procedimento básico:

1. Pressione a tecla SET uma única vez brevemente;
2. O último dígito verde do display inferior (SV) começará a piscar;
3. Utilize a tecla $\blacktriangleleft$ para navegar entre as casas de unidades, dezenas e centenas;
4. Utilize as teclas $\blacktriangle$ e $\blacktriangledown$ para colocar o valor desejado;
5. Pressione a tecla SET novamente para gravar o novo valor em memória.

Sintonia Automática dos Parâmetros PID (Auto-Tuning)

A sintonia automática calcula os valores ideais de P (Proporcional), I (Integral) e d (Derivativo) sob as condições físicas reais do seu equipamento:

1. Ligue o sistema mecânico e térmico completo com a carga instalada;
2. Ajuste o SV para a temperatura final de trabalho;
3. Pressione e segure a tecla SET por 3 segundos até surgir o parâmetro AL1;
4. Pressione SET repetidas vezes até visualizar o parâmetro ATU;
5. Altere o valor de 0 para 1 utilizando a tecla $\blacktriangle$;
6. Pressione SET para confirmar. O LED AT começará a piscar no painel frontal;
7. O controlador acionará a carga periodicamente através de ciclos controlados para medir a inércia térmica. Não mexa no equipamento durante esse teste;
8. Ao terminar a análise, o LED AT apaga e os coeficientes ideais são gravados automaticamente.

Menu Principal de Parâmetros

Para entrar no menu de controle operacional:

1. Segure a tecla SET por 3 a 5 segundos até aparecer AL1;
2. Pressione SET sucessivamente para alternar entre os parâmetros:
   • AL1: ajuste do limite de disparo do relé de alarme;
   • ATU: ativação do ciclo de Auto-Tuning (0 = Off / 1 = On);
   • P: largura da banda proporcional em graus (ajuste manual de precisão);
   • I: constante de tempo da ação integradora em segundos;
   • d: constante de tempo da ação derivativa em segundos;
   • Ar: faixa de restrição do efeito integral para evitar sobreaquecimento na partida;
   • r: período de ciclo da saída (defina 2 para relés SSR ou 20 para relés eletromecânicos);
   • SC: compensação de desvio do sensor (calibração / offset);
   • LCK: trava de bloqueio de parâmetros contra alterações acidentais.
3. Altere o valor com as teclas $\blacktriangleleft$, $\blacktriangle$ e $\blacktriangledown$;
4. Segure a tecla SET por 3 segundos para salvar e retornar à tela inicial.

Menu Avançado de Configuração

Para acessar o menu técnico de engenharia (definição de tipo de sensor, lógica direta/reversa e escalas de fundo):

1. Acesse o menu principal e certifique-se de que o parâmetro LCK está em 1000 (ou 0000 dependendo da versão do firmware);
2. Pressione e segure simultaneamente as teclas SET e $\blacktriangleleft$ por 3 a 5 segundos até aparecer o código Cod ou SL1;
3. Parâmetros essenciais do menu avançado:
   • SL1: seleção do modelo de sensor de temperatura instalado (vide tabela de códigos);
   • SL2: modo de controle térmico principal;
   • SL4 e SL5: seleção do tipo de comportamento da saída de alarme ALM1;
   • SL6: ponto decimal e unidade de medida (°C ou °F);
   • SL8: seleção entre ação reversa (Aquecimento) e ação direta (Resfriamento);
   • SL10 (ou SLH): limite superior máximo permitido para o ajuste de SV;
   • SL11 (ou SLL): limite inferior mínimo permitido para o ajuste de SV.

Ajuste fino e calibração (Sensor Correction - SC)

Caso o sensor termopar esteja apresentando uma pequena divergência de leitura comparado a um termômetro-padrão de laboratório (por exemplo, indicando 98°C em água fervente a 100°C), você pode calibrar a escala diretamente pelo parâmetro SC:

1. Segure SET por 3 segundos até entrar no menu principal;
2. Navegue até o código SC;
3. Se a leitura estiver marcando 2°C abaixo do valor real, configure o valor em +2.0;
4. Pressione SET para confirmar. O display somará esse deslocamento instantaneamente na medição de PV.

Símbolos de erro no display

💡 Dica: os códigos de erro são os mesmos nos quatro modelos. O que muda é apenas o número do borne citado na ação corretiva — confira na tabela de Resumo dos bornes por modelo os bornes do sensor do seu modelo (C100: 9–10; C400/C900: 15–16; C700: 13–14).

Mensagem no Display	Causa Detectada	Ação Corretiva
oooo	Entrada do sensor aberta, cabo rompido ou termopar desconectado	Verifique os cabos nos bornes 9 e 10 e meça a continuidade do sensor.
uuuu	Polaridade do sensor invertida ou temperatura abaixo da escala mínima	Inverta os cabos nos bornes 9 e 10 ou verifique se o sensor está congelado.
9999 (piscando)	Temperatura ultrapassou a escala máxima do sensor configurado	Verifique se o elemento resistor está em fuga ou aumente a escala no menu SL10.
-1999 (piscando)	Temperatura caiu abaixo da escala inferior programada	Verifique se a faixa de medição configurada é compatível com a aplicação.
Err	Falha na gravação ou integridade dos dados da memória interna EEPROM	Desligue a alimentação por 10 segundos. Se persistir, realize o reset de fábrica.

Exemplos de programação

💡 Dica: os exemplos abaixo usam a numeração de bornes do C100. Para C400, C700 e C900, o procedimento é idêntico — adapte apenas os bornes pela tabela de Resumo dos bornes por modelo.

Exemplo 1: Forno de têmpera industrial a 250°C com saída SSR

Neste cenário, deseja-se aquecer um forno com resistência elétrica de 2500W acionada por um relé de estado sólido SSR-40DA com termopar tipo K, mantendo estabilidade estrita a 250°C:

1. Ligação: Bornes 1 e 2 alimentados em 220VCA. Bornes 4 (+) e 5 (-) ligados aos terminais 3 (+) e 4 (-) do SSR. Bornes 9 e 10 conectados ao termopar K;
2. Ajuste da temperatura-alvo: pressione SET, configure o mostrador SV para 250 e confirme com SET;
3. Período de ciclo: segure SET por 3 segundos, localize o parâmetro r e garanta que o valor esteja ajustado em 2 (ciclo rápido de 2 segundos para relé SSR);
4. Alarme de sobreaquecimento: ajuste o parâmetro AL1 para 15 (alarme de desvio superior: a saída de alarme acionará caso o forno chegue a 265°C);
5. Auto-Tuning: no parâmetro ATU, altere o valor para 1. Aguarde o término da oscilação de aprendizagem até que o LED AT apague;
6. O sistema manterá os 250°C com variações inferiores a ±0,5°C sem estresse mecânico.

Exemplo 2: Controle de estufa para cura térmica a 65°C com saída a relé

Neste cenário, utiliza-se a versão com relé mecânico interno chaveando a bobina de uma contatora para aquecer uma estufa a 65°C (vale para qualquer modelo; no C400/C700/C900, a saída a relé vai à bobina A2 conforme o diagrama do modelo):

1. Ligação: Bornes 1 e 2 na rede 110V/220VCA. Borne 3 (COM) ligado à Fase. Borne 4 (NA) ligado ao terminal A1 da contatora. Terminal A2 da contatora ligado ao Neutro. Termopar conectado aos bornes 9 e 10;
2. Ajuste de SV: pressione SET e altere o mostrador verde para 65.0;
3. Período de ciclo para relé mecânico: segure SET por 3 segundos, vá até o parâmetro r e ajuste o valor para 20 segundos (evita que o relé mecânico chaveie com frequência alta, preservando os contatos da contatora);
4. Alarme sonoro: conecte uma campainha 110V/220V em série com os bornes 6 e 7 e configure AL1 para 10.0 (disparo em 75°C);
5. O sistema operará com ciclos suaves de aquecimento, mantendo a câmara estável e protegida.

Resolução de dúvidas frequentes (FAQ)

Sintoma / Dúvida	Causa Mais Provável	Solução Recomendada
Qual a diferença entre C100, C400, C700 e C900?	São o mesmo controlador com painéis de tamanhos diferentes.	Escolha pelo recorte do painel e pela visibilidade (ver Como escolher o modelo). A programação e os parâmetros são idênticos.
Quais bornes uso no meu modelo?	Cada tamanho tem numeração própria de bornes.	Consulte a tabela de Resumo dos bornes por modelo e o diagrama do seu modelo (SSR ou relé).
Display superior exibindo oooo continuamente	O sensor está desconectado, com cabo rompido ou fora dos bornes do sensor.	Verifique o aperto dos parafusos nos bornes do sensor (C100: 9–10; C400/C900: 15–16; C700: 13–14) e faça o teste de continuidade na sonda com um multímetro.
Temperatura no display cai quando a ponta do sensor é aquecida	A fiação do termopar foi conectada com a polaridade positiva e negativa invertida.	Desligue o disjuntor e inverta a conexão dos dois fios do sensor entre os bornes do termopar do seu modelo.
A saída OUT1 aciona mas o relé SSR não liga a carga	Fios de sinal invertidos entre os bornes de saída ou falta de alimentação de Fase no circuito de potência.	Confira se o borne (+) está no terminal (+) do SSR e o (−) no (−) (C100: 4/5; C400/C900: 7/8; C700: 6/7). Meça se há tensão AC na entrada de potência do SSR.
Relé mecânico interno estalando sem parar a cada 2 segundos	O período de ciclo proporcional r foi configurado com valor muito baixo para relé mecânico.	Acesse o menu principal segurando SET por 3 segundos e altere o parâmetro r para 20 segundos.
O termostato ultrapassa a temperatura programada (overshoot excessivo)	Os ganhos PID de fábrica não são compatíveis com a inércia térmica do compartimento.	Execute o procedimento de Sintonia Automática ativando o parâmetro ATU = 1 com a carga em operação normal.
Não consigo alterar nenhum parâmetro do menu principal nem o SV	O parâmetro de proteção contra adulteração LCK está ativado.	Entre no menu, localize o parâmetro LCK e mude seu valor para 0000 para destravar a edição completa.
Relé SSR esquenta excessivamente e entra em curto-circuito	Falta de dissipador de calor de alumínio e pasta térmica para correntes acima de 5A.	Instale o relé SSR fixado com pasta térmica em um dissipador de alumínio aletado e ventilação adequada.
Display exibe a mensagem de erro Err	Corrupção de memória não volátil por ruídos elétricos na rede ou surto transitório.	Desligue a energia por 10 segundos. Se não normalizar, reconfigure os parâmetros de fábrica no menu avançado.

Conclusão

A linha de termostatos digitais PID REX (C100, C400, C700 e C900) é uma das soluções mais consagradas e eficientes do mercado para automação térmica precisa de processos industriais e laboratoriais. Combinando versatilidade de sensores, algoritmo de Auto-Tuning e suporte tanto a relés mecânicos quanto a relés de estado sólido (SSR), ela assegura máxima estabilidade, segurança e durabilidade operacional — bastando escolher o tamanho de painel adequado ao seu quadro de comando.

Seguindo as orientações de ligação dos bornes, dimensionamento de dissipadores e parametrização descritas neste manual, seu sistema de aquecimento operará com máxima eficiência energética e mínima margem de oscilação térmica.

Solução de problemas

Olá! Sou o assistente técnico da RoboBuilders. Descreva seu problema com o Termostato Digital PID REX: Manual Técnico Completo e eu ajudarei a encontrar a solução.

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