Controlador de Velocidade PWM 20A com Controle Remoto: Manual Técnico Completo

Introdução

Neste manual, será apresentado como instalar, configurar e utilizar o Controlador de Velocidade PWM 20A 55V com Controle Remoto (9 Funções). Se desejar adquirir este produto, clique aqui.

O Controlador de Velocidade PWM 20A Inteligente é um módulo eletrônico projetado para o controle linear de velocidade e potência de motores elétricos de corrente contínua (DC) e cargas resistivas que operam em tensões de 6,5 V a 55 V DC, suportando correntes nominais contínuas de até 20 A (com capacidade de pico momentâneo de até 30 A).

Equipado com display digital LCD retroiluminado, painel com teclas táteis de navegação e receptor de rádio frequência (RF) acoplado a um controle remoto sem fio compacto, o módulo permite não apenas o ajuste direto da rotação de 0% a 100%, mas também a programação avançada de 9 parâmetros distintos. Entre essas configurações estão rampas de aceleração (início lento) e desaceleração (parada lenta), limites mínimo e máximo de velocidade, degraus de ajuste percentual, temporização de funcionamento e repetição automática de ciclos de trabalho.

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Especificações técnicas

Principais especificações

Parâmetro	Especificação
Modelo comercial	Controlador Inteligente PWM 20A 9 Funções
Código SKU RoboBuilders	RB1063
Faixa de tensão de entrada (DC)	DC 6,5 V a 55 V (tensão da fonte deve ser igual à do motor)
Corrente nominal contínua	20 A
Corrente de pico instantânea	30 A
Potência máxima de controle	1100 W (a 55V) / 240 W (a 12V) / 480 W (a 24V)
Frequência de modulação PWM	15 kHz
Faixa de controle de velocidade	0% a 100% (com resolução de 1%)
Tipo de display	LCD digital retroiluminado (luz de fundo comutada por pressão longa)
Métodos de acionamento	Painel frontal com teclas e Controle Remoto sem fio RF
Número de funções configuráveis	9 parâmetros digitais (01 a 09)
Temporizador de operação e pausa	1 segundo a 99 horas, 59 minutos e 59 segundos
Contador de ciclos programável	1 a 999 ciclos
Tipo de conexão	Bloco de bornes de parafuso para cabos de força
Dimensões do gabinete	116 x 76 x 30 mm
Peso líquido	95 g

Características elétricas e operacionais

O circuito de potência do controlador utiliza semicondutores MOSFET de baixa resistência interna de condução em conjunto com um microcontrolador dedicado responsável por gerar os pulsos modulados por largura de pulso (PWM) em frequência de 15 kHz. Essa frequência garante uma comutação eficiente, silenciosa e sem ruídos ou zumbidos audíveis excessivos nos enrolamentos do motor.

A tecnologia PWM opera variando a razão cíclica (duty cycle) da tensão contínua aplicada à carga sem dissipar energia excessiva em forma de calor, permitindo alto rendimento elétrico (> 95%) e excelente controle de torque em baixas e altas rotações.

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Descrição do produto

O que é o Controlador PWM 20A com Controle Remoto?

O Controlador PWM 20A (9 Funções) é uma unidade autônoma de acionamento e regulação de potência em corrente contínua (DC). Ele integra em um único invólucro plástico resistente o estágio de potência, o display digital informativo, a lógica de temporização microprocessada e a interface de recepção sem fio RF.

O produto acompanha um controle remoto transmissor que permite ligar, desligar, acelerar e desacelerar o motor à distância, tornando a operação prática e segura em bancadas de teste, maquinários industriais e painéis de automação.

Para que serve?

• Controle de motores DC: regulação precisa de velocidade, partidas suaves e frenagens graduais em motores com ou sem redutor de 12V, 24V, 36V ou 48V.
• Automação cíclica e temporizada: execução de rotinas automáticas de trabalho (tempo ligado vs. tempo em repouso) para esteiras, misturadores, dosadores e agitadores.
• Ajuste de intensidade luminosa e térmica: dimerização de fitas de LED de alta potência (12V/24V) e modulação de potência em resistências de aquecimento DC.

Por que devo usar?

• Rampas de aceleração e frenagem programáveis: protegem a mecânica de engrenagens e eixos contra trancos e picos de corrente na partida.
• Controle remoto sem fio incluso: oferece comodidade e segurança operacional para acionamento à distância sem cabos adicionais.
• Temporizador cíclico integrado: substitui relés temporizadores externos, reduzindo o custo e a complexidade do painel de comando.

Quando devo usar?

• Recomendado: para motores DC de escovas convencionais de 2 fios (brushed motors), esteiras de bancada, sistemas de tração, atuadores lineares DC, ventiladores automotivos e iluminação LED regulável que operem entre 6,5V e 55V DC com corrente até 20A.
• Não recomendado: para motores de corrente alternada (AC 110V/220V), motores de indução trifásicos, motores de passo (sem o respectivo driver) ou motores Brushless sem sensor que necessitem de controle eletrônico trifásico (ESC).

Pinout e identificação dos bornes na placa

Abaixo está a identificação real dos 4 bornes de conexão parafusados de alta capacidade diretamente na placa interna do circuito (ordem física de fábrica):

Borne / Elemento	Tipo	Função	Observação Técnica
Borne 1: POWER -	Entrada de Energia	Negativo da Alimentação DC (GND / 0V)	Conectar ao polo negativo (-) / terra da fonte ou bateria. Cabo Preto.
Borne 2: POWER +	Entrada de Energia	Positivo da Alimentação DC (+VCC)	Conectar ao polo positivo (+) da fonte (6,5V a 55V DC). Cabo Vermelho.
Borne 3: MOTOR	Saída de Potência	Polo de Saída do Motor DC	Saída de potência modulada em PWM para um dos polos do motor. Cabo Verde.
Borne 4: MOTOR	Saída de Potência	Polo de Saída do Motor DC	Saída de potência modulada em PWM para o outro polo do motor. Cabo Azul.
Tecla RUN/STOP	Comando Frontal	Partida / Parada e Luz de Fundo	Toque rápido: liga ou desliga o motor. Pressão longa (~3s): liga ou desliga a luz de fundo do display LCD.
Tecla MENU	Comando Frontal	Navegação e Salvamento	Toque rápido: avança entre as funções 01 a 09. Pressão longa (~3s): grava as configurações na memória e sai do menu de ajustes.
Tecla ▲ (UP)	Comando Frontal	Aumento de Valor / Velocidade	Incrementa a velocidade atual ou o valor do parâmetro selecionado.
Tecla ▼ (DOWN)	Comando Frontal	Redução de Valor / Velocidade	Decrementa a velocidade atual ou o valor do parâmetro selecionado.
Controle Remoto RF	Interface Sem Fio	Comandos Remotos	Botões para ligar/desligar e acelerar/desacelerar o motor à distância via sinal de rádio frequência (RF).

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Como fazer a ligação

Requisitos de instalação e alimentação

1. Correspondência Rigorosa de Tensão: A tensão fornecida pela fonte na entrada POWER +/- deve coincidir rigorosamente com a tensão nominal de trabalho do motor (dentro da faixa de 6,5 V a 55 V DC). Por exemplo:
   • Se o motor é de 12 V, a fonte de alimentação conectada deve ser de 12 V.
   • Se o motor é de 24 V, a fonte de alimentação deve ser de 24 V.
   • Se o motor é de 36 V, a fonte de alimentação deve ser de 36 V. O controlador não eleva nem reduz a amplitude da tensão; ele apenas modula a largura de pulso (PWM) da tensão da fonte aplicada ao motor.
2. Dimensionamento de Condutores: utilize fios flexíveis com bitola adequada à corrente de operação:
   • Para correntes até 10 A: bitola mínima de $1{,}5\text{ mm}^2$ (16 AWG).
   • Para correntes de 10 A a 20 A: bitola mínima de $2{,}5\text{ mm}^2$ a $4{,}0\text{ mm}^2$ (14 a 12 AWG).
3. Comprimento dos Cabos: mantenha os condutores entre a fonte, o controlador e o motor o mais curtos possível para minimizar perdas por queda de tensão e interferências eletromagnéticas.

Diagrama de ligação elétrica

Abaixo está o diagrama elétrico oficial de conexão do controlador PWM inteligente à fonte de alimentação e ao motor DC:

Tabela de conexões dos terminais

A tabela abaixo descreve detalhadamente cada conexão ilustrada no diagrama oficial, respeitando rigorosamente a ordem física dos bornes de fábrica:

Terminal de Origem	Terminal de Destino (Controlador PWM)	Cor do Cabo	Tipo de Sinal	Observação Técnica
Fonte DC 6,5V–55V (Polo -)	Borne 1: POWER -	Preto	Referência Comum (GND / 0V)	Retorno negativo da alimentação de força
Fonte DC 6,5V–55V (Polo +)	Borne 2: POWER +	Vermelho	Alimentação Positiva (+VCC)	Tensão igual à do motor (6,5V a 55V DC)
Borne 3: MOTOR	Terminal 1 do Motor DC	Verde	Saída PWM de Força	Linha modulada de acionamento do motor
Borne 4: MOTOR	Terminal 2 do Motor DC	Azul	Saída PWM de Força	Linha modulada de acionamento do motor (inverter fios inverte rotação)

Cuidados e observações de segurança

⚠️ Atenção — Tensão da Fonte e do Motor: A tensão de entrada fornecida à entrada POWER deve ser igual à tensão nominal do motor utilizado. Nunca utilize uma fonte de 24V em um motor de 12V, pois a amplitude dos pulsos PWM atingirá 24V e causará sobreaquecimento ou queima do motor.

⛔ Perigo — Proibido Conectar em AC: Nunca conecte a entrada do controlador diretamente à rede elétrica de corrente alternada (110 V / 220 V AC). Este equipamento opera estritamente com corrente contínua (DC). Conectar diretamente à rede elétrica resultará na queima imediata e irreversível do circuito com grave risco de curto-circuito e choque elétrico.

⛔ Perigo — Sem Proteção de Polaridade Reversa: A inversão de polaridade nos bornes POWER - (Borne 1) e POWER + (Borne 2) provocará curto-circuito interno imediato e danos irreversíveis aos transistores MOSFET. Sempre verifique a polaridade dos cabos com um multímetro antes de energizar a fonte.

💡 Dica — Sentido de Rotação do Motor: Caso o motor gire no sentido oposto ao desejado após a ligação, basta inverter as posições dos dois fios conectados nos bornes MOTOR (Bornes 3 e 4).

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Como usar

Guia de operação passo a passo

1. Conexão dos Cabos: Com a fonte desligada, conecte os cabos de alimentação nos bornes POWER - (Borne 1) e POWER + (Borne 2), e os fios do motor nos bornes MOTOR (Bornes 3 e 4).
2. Inicialização: Ligue a fonte de alimentação DC. O display acenderá exibindo o percentual de velocidade programado (padrão 000%).
3. Luz de Fundo do Display: Pressione e segure a tecla RUN/STOP por cerca de 3 segundos para ligar ou desligar a luz de fundo do display LCD, conforme a necessidade de visibilidade.
4. Partida e Parada do Motor: Pressione brevemente o botão RUN/STOP para ligar o motor (ele acelerará de acordo com a rampa configurada na função 01). Pressione novamente RUN/STOP para interromper o funcionamento (o motor desacelerará de acordo com a rampa configurada na função 02).
5. Ajuste de Velocidade em Tempo Real: Utilize as teclas ▲ (UP) e ▼ (DOWN) no painel ou os botões de acelerar/desacelerar no controle remoto para variar a velocidade de rotação de acordo com o passo definido na função 05.

Modos de operação e ajustes (Menu das 9 Funções)

O controlador disponibiliza 9 parâmetros programáveis de parametrização técnica. Para configurar:

1. Entrar no Menu: Pressione a tecla MENU. O display exibirá o número da primeira função: 01.
2. Navegar entre as Funções: Pressione a tecla MENU sucessivas vezes para navegar ciclicamente pelas funções 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08 e 09.
3. Ajustar os Valores: Utilize as teclas ▲ (UP) e ▼ (DOWN) para modificar o valor do parâmetro exibido.
   • Nota especial para as Funções 06 e 07: Nessas funções de tempo (HH:MM:SS), pressione a tecla RUN/STOP para comutar entre Horas, Minutos e Segundos, e utilize as teclas ▲ e ▼ para ajustar cada campo individualmente.
4. Salvar e Sair: Para confirmar as novas configurações, gravá-las na memória interna e retornar à tela principal de operação, pressione e segure a tecla MENU (pressão longa de cerca de 2 a 3 segundos).

Tabela completa dos 9 parâmetros de configuração

Código	Função	Faixa de Ajuste no Display	Valor Padrão de Fábrica	Descrição e Procedimento Operacional
01	Tempo de Início Lento (Slow Start)	000 a 100 (0 a 10,0 segundos)	010 (1,0 segundo)	Define o tempo para o motor atingir a velocidade ajustada partindo do repouso. O valor 010 equivale a 1 segundo e 100 equivale a 10 segundos. Evita trancos e picos de partida.
02	Tempo de Parada Lenta (Slow Stop)	000 a 100 (0 a 10,0 segundos)	010 (1,0 segundo)	Define o tempo para o motor parar completamente após o comando STOP. O valor 010 equivale a 1 segundo e 100 equivale a 10 segundos. Garante frenagem progressiva.
03	Limite Inferior de Velocidade (Min Speed)	000 a 080 (0% a 80%)	000 (0%)	Menor velocidade ajustável do motor. O percentual configurado deve ser estritamente menor do que o valor do limite superior (Função 04).
04	Limite Superior de Velocidade (Max Speed)	000 a 100 (0% a 100%)	100 (100%)	Maior velocidade ajustável do motor. O percentual configurado deve ser estritamente maior do que o valor do limite inferior (Função 03).
05	Passo de Aceleração / Desaceleração	001, 002, 005, 010, 015, 020, 025	001 (1%)	Variação percentual de velocidade a cada clique nas teclas ▲ / ▼ do painel ou nos botões do controle remoto (1%, 2%, 5%, 10%, 15%, 20% ou 25%).
06	Tempo de Funcionamento do Motor (Run Time)	00:00:01 a 99:59:59	99:59:59	Duração em que o motor permanece ligado no ciclo temporizado. Pressione a tecla RUN/STOP para alternar entre Horas, Minutos e Segundos, e ajuste com ▲ e ▼. (Requer Função 09 = 1).
07	Tempo de Parada do Motor (Stop Time)	00:00:01 a 99:59:59	99:59:59	Duração da pausa com motor desligado no ciclo temporizado. Pressione a tecla RUN/STOP para alternar entre Horas, Minutos e Segundos, e ajuste com ▲ e ▼. (Requer Função 09 = 1).
08	Número de Ciclos Partida-Parada (Cycles)	001 a 999 vezes	999 vezes	Quantidade de repetições automáticas que o motor executará os tempos programados nas funções 06 e 07. (Requer Função 09 = 1).
09	Seleção Com / Sem Temporização	0 (Não) / 1 (Sim)	1 (Sim)	0 = Desativa o temporizador (o motor funciona apenas sob comando manual direto, desconsiderando as funções 06, 07 e 08); 1 = Ativa a rotina cíclica programada.

Operação com controle remoto RF

O transmissor sem fio permite o acionamento prático e à distância:

• Botões de Partida / Parada: ligam e desligam o motor instantaneamente, respeitando rigorosamente os tempos de aceleração suave (função 01) e parada suave (função 02) configurados no painel.
• Botões de Aceleração / Desaceleração: aumentam e reduzem o percentual de PWM de acordo com o incremento programado na função 05.

💡 Dica de Manutenção do Controle: O controle remoto funciona por rádio frequência (RF) com alcance típico de 10 a 20 metros sem barreiras. Caso perceba perda de alcance ou falhas no acionamento, substitua a bateria interna do transmissor.

Exemplos práticos de uso

Exemplo 1: Partida suave para esteira transportadora de produtos delicados

• Objetivo: Evitar que recipientes e embalagens tombem sobre a esteira na partida e na frenagem, operando em modo manual contínuo.
• Configuração recomendada:
  • Função 01 (Início Lento): Ajustar para 030 (3,0 segundos).
  • Função 02 (Parada Lenta): Ajustar para 020 (2,0 segundos).
  • Função 03 (Velocidade Mínima): Ajustar para 010 (10%).
  • Função 05 (Passo de Ajuste): Ajustar para 005 (5% por pulso).
  • Função 09 (Temporizador): Ajustar para 0 (modo manual, sem temporização).
  • Pressionar e segurar MENU para salvar.
• Resultado: Ao apertar RUN, o motor sobe suavemente ao longo de 3 segundos até a velocidade desejada. Ao pressionar STOP, ele freia gradualmente em 2 segundos.

Exemplo 2: Agitador químico / misturador automático em ciclos

• Objetivo: Agitar uma mistura líquida durante 45 segundos e pausar por 15 segundos para descanso, repetindo esse processo por 100 ciclos seguidos.
• Configuração recomendada:
  • Função 01 (Início Lento): Ajustar para 010 (1,0 segundo).
  • Função 06 (Tempo de Funcionamento): No display, pressionar RUN/STOP para selecionar segundos e ajustar para 00:00:45.
  • Função 07 (Tempo de Parada): Pressionar RUN/STOP para selecionar segundos e ajustar para 00:00:15.
  • Função 08 (Número de Ciclos): Ajustar para 100.
  • Função 09 (Temporizador): Ajustar para 1 (temporizador ativado).
  • Pressionar e segurar MENU para salvar.
• Resultado: O controlador executará com precisão o ciclo de 45s de agitação e 15s de repouso por exatamente 100 vezes consecutivas, finalizando automaticamente o lote de produção.

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Conclusão

Este manual técnico abordou de forma detalhada o Controlador de Velocidade PWM 20A com Controle Remoto (9 Funções), alinhado com a documentação oficial do fabricante:

• Especificações e Potência: faixa de trabalho contínua de 6,5V a 55V DC com até 20A contínuos (30A pico), operando em modulação PWM a 15 kHz com alta eficiência;
• Conexões e Bornes: 4 bornes parafusados robustos na ordem exata de fábrica (POWER -, POWER +, MOTOR, MOTOR), com recomendação estrita de casar a tensão da fonte com a tensão nominal do motor e evitar conexão direta à rede AC;
• Interface e Recursos: display digital LCD com liga/desliga de luz de fundo via pressão longa na tecla RUN/STOP e controle remoto RF sem fio incluso;
• Parametrização Completa (Menu 01 a 09): procedimentos exatos de ajuste de rampas suaves, limites de velocidade, passo incremental, temporizadores de funcionamento/pausa com comutação de HH:MM:SS via RUN/STOP, ciclos programáveis e gravação na memória via pressão longa na tecla MENU.

Solução de problemas

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